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速度調節是液壓系統的重要內容，執行機構速度不正常，液壓機械就無法工作。液壓機速度控制系統主要故障及其產生原因可歸結為以下幾個方面
（1）執行機構（液壓缸、液壓馬達）無小進給的主要原因
1.節流閥的節流口堵塞，導致無小流量或小流量不穩定
2.調速閥定差式減壓閥的彈簧過軟，使節流閥前后壓差過低，導致通過調速閥的小流量不穩定。
3.調速閥中減壓閥卡死，造成節流閥前后壓差隨外載荷而變，經常見到的是由于小進給時荷載較小，導致最小進給量增大
（2）載荷增加時進給速度顯著下降的主要原因
1.液壓缸活塞或系統中某個或幾個元件的泄漏隨載荷、壓力增高而顯著加大、
2.調速閥中的減壓閥卡死于打開位置，則載荷增加時通過節流閥的流量下降
（3）執行機構爬行的主要原因
1.系統中進入空氣
2.由于導致潤滑不良，導軌與液壓缸軸線不平行，活塞桿密封壓的過緊，活塞桿彎曲變形等原因，導致液壓缸工作行程時摩擦力變化較大而引起爬行
3.在進油節流調速系統中，液壓缸無背壓或背壓不足，外載荷變化時，導致也缸速度變化
4.液壓泵的；流量脈動大，溢流閥振動造成系統壓力脈動大，是液壓缸輸入壓力油波動而引起爬行
5.節流閥的閥口堵塞，系統泄漏不穩定，調速閥中減壓閥不靈活，造成流量不穩定而引起爬行。