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硬件系統主要由上位機、下位機、壓機人機接口、現場傳感器和可執行元件組成。
上位機包括工程師站和操作員站，他們共用一臺電腦，上位機還作為數據服務器使用，存儲試驗數據。
下位機由一臺西門子S7-200PLC擔任，壓機它負責對現場傳感器檢測到的信號傳送給上位機進行信號處理，同時它又把上位機的控制指令翻譯成執行指令控制現場可執行元件的動作，從而實現系統整體自動協調動作，完成鋼管的靜水壓試驗。
人機接口包括鍵盤、鼠標和操作臺。利用鍵盤、鼠標，壓機通過電腦操作畫面完成參數傳遞和實時監控顯示以及數據報表的打印等操作。操作臺完成外圍輔助設備的動作，包括鋼管傳送、油泵和水泵的起停、管端封頭的移動等。
現場傳感器有水壓傳感器和油壓傳感器，它們負責實時檢測水路系統和油路系統的壓力，將它們轉換為電信號傳送到PLC，等待進一步處理。
可執行元件包括電液比例閥、電磁換向閥、電機和信號指示燈，壓機它們負責實現機械的各個具體動作和相關信號指示。